根据我国继承法，遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产，其中可以收入、房屋、储蓄、生活用品、林木、牲畜/家禽、文物图书资料、法律允许公民所有的生产资料、公民著作权、专利权中的财产权利以其其他合法财产。

　　所以只要是死者合法拥有的汽车，继承人就可以继承。

　　除去车辆外，车牌虽然算作一种行政许可，但是全国多地车牌管理办法都是允许作为类似遗产保留的。

　　例如北京，车主去世后继承人无需取得购车指标即可直接办理车辆过户手续，继续使用汽车。也就是说继承人是无需摇号也可以获得继承车牌的。

　　但这并不代表继承人可以继续使用同样的车牌号，根据《机动车登记规定》第十八、第十九条规定，继承是机动车所有权转移的情形之一，已注册登记的机动车所有权继承而发生转移的，现机动车所有人可以依法申请转移登记。车管所审查相关资料后将收回原有号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上标注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。

　　通俗的来说继承车辆与买卖二手车过户的手续与操作基本相同，只是没有了买卖的那一部分，车辆继承过户是需要更换牌照号与行驶本的。

　　然而这也带来了另一个问题，因为没有买卖，所以过户时车辆的价值无法判定，那么在过户时交纳的税款就会按照最高级别就是车辆新车时的销售价格收取，会造成较高的过户费用，对于越高档的车辆费用越高，如果想免去这部分不合理的费用则需要寻找国家认可的第三方鉴定评估机构，对车辆现在价值进行评估并开具报告后即可依照车辆现存价值进行过户缴费。

　　河北创信机动车鉴定评估有限公司为国家正规注册认可的机动车评估机构，专业为客户出具车辆资产相关的司法效力报告。